码垛机器人

目前国内常用的机器人中，推荐使用日本川崎重工的 KAWASAKI川崎机器人。川崎重工是日本的著名企业，到目前为止已在国际上销售了约5万台各类工业机器人，现有F系列（小/中型）、FC系列（微/小 型）、K系列（码垛专用）、Z系列（大范围/大负荷）、M系列（大范围/巨负荷，抓重350-500KG）、ZD系列（码垛专用）和特殊系列（防爆/防水 /防尘/抗高温）等机器人。应用覆盖装配、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各领域。到2010年底全世界的销量以达60000台/套，在中国已销售 超过2000台/套。
川崎码垛机器人除有其他机器人的所有功能外，有如下特点：a.体积小重量轻，机器人覆盖范围大，可抵达运动范围内的所有三维位置，末端配予合适的执行器，可任意调整姿态。
b.机器人的末端提供IP67 防尘防水保护，适应性强。
c.互换性强，每个机器人的本体自带位姿记忆体，同型号的机器人互换时，无须系统初始化。
d.码垛机器人的所有信息均可用PC CARD（CF卡） 或计算机联线（计算机通讯软件免费，通过RS232C）进行备份，当控制系统有问题修复后，可一次性恢复，无须繁复的操作。不存在其他机器人需像"计算机重装软件"那样重装系统的麻烦。
e.部件通用性好，不同型号之间，绝大部分的控制板和很大部分的机械部件是通用的，可降低备件数量，降低开支。
f.所有系列的新老机器人的用户程序是通用的，在升级时无需改变机器人程序。
g.可离线编程，程序可用PC CARD 或计算机联线传送，还可以使用汉字，使你的程序拥有中文提示和注释。
h.编程可用免费提供的计算机通讯软件KCWIN，即使在机器人自动运行中，技术人员也可通过计算机或多功能面板进行程 序和参数修改，修改的内容下一循环有效，这是其他所有机器人所不具备的。通过计算机还可以进行编辑、监控、程序/位姿数据/变量/数据的SAVE（存盘） 和LOAD（装载）。
i.控制器体积小，功能强大。它除了提供其他品牌机器人所共有的示教编程外，还提供（标准配置）功能强大的AS 高级语言，AS 高级语言是种全开放的语言，编程非常方便，可读性强，几乎可适用任何场合任何要求；甚至可做人机对话。提供有从运算指令到运动指令的11类，超过120种 指令。所有的运动位姿、速度、精度等均可用变量来生成，最适合复杂的应用场合。另有丰富的选件如以太网卡、PROFIBUS卡、DEVICENET卡、 REMOTE IO卡、CC-LINK（三菱）卡、内置型PLC、视觉卡等等，提高了系统的集成性能和可靠性。是其他机器人无法比拟的。
j.控制器可同时运行六个程序，一个运动控制程序、五个PROCESURE PROGRAM（PC程序，流程控制程序，除了不能使用运动控制指令，其他都一样用AS语言），且程序之间可通过内部变量或数据变量交换信息。因此用一台 机器人可轻松完成抓手的运动控制及周边设备的顺序控制，非常适合单线码垛的控制要求。
K.拥有SEND/RECEIVE 指令，用此指令可和计算机通过RS232通讯。
l.提供触摸式示教器（MULTIFUNCTION PANEL），有示教、参数输入、键盘、自定义触摸式用户触摸屏（共四页）、编程、编辑等等功能，功能可与电脑匹敌。
m.除可提供标准I/O 外，还可提供网络模块，支持以太网、CC-LINK等联网功能，轻松联接PLC。
n.I/O可设置为专用IO，用于外部特定信号的专用控制，也可设置为标准IO，灵活性强，扩展性好。
o.码垛机器人的后备电池可使用5－7年（据停机时间的长短而不同）。不会象其他机器人需频繁换电池，换完电池还需重装系统或进行零位重设等影响正常生产的事情发生。
p.所有参数均为透明的开放的，采用归类对话式，当然重要的参数是密码保护的，用户可根据生产需要，充分挖掘机器人的性能。其他机器人均为参数密集、不分类、而且是保密的用户无法扩展用途的。
q.标准配置提供有32IN/32OUT I/O（包括系统指定IO，可设置，可用来启动/停止，ERROR RESET，PROGRAM SELECT等等），RS232C接口一个，多功能示教器一个，六轴控制板、CPU板、电源/刹车控制板等等。

川崎码垛机器人是最开放、最方便扩展、最易掌握的，可靠性最强（包括无故障时间和维修时间两方面），并能满足C.E和AS双重标准，是性价比最好的机器人。